工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。总体来说，机器人润滑的门槛并非来自技术，而是来自于上游减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。

目前国内外减速机发展现状

      工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。减速机是机器人的核心部件之一，机器人的每一个关节实现每一个动作都需要一台减速机支撑。保障减速机的顺畅运行是机器人正常工作的关键所在，而润滑油或润滑脂就如同关节液保护人体关节一样，保障减速机的平稳运行。

      减速机可分为RV减速机和谐波减速机。载荷重功率大的，一般都采用RV减速机，RV减速机在国内的研发还不太成熟，目前RV减速机领域基本被日本垄断，一台减速机在国外的成本约2-5万，国内进口这类产品的成本在7-12万，大大增加了工业机器人研发的成本；而国内的谐波减速机近几年发展较快，与国外相比差距不大，未来国内的油脂厂家在这一领域会有比较好的发展机会。

与国外相比，国内机器人润滑领域的差距在哪？

      工业机器人的核心零部件中精密减速机的关键，在全球市场上，日企垄断了75%的市场份额，国内某些润滑领域的差距还是体现在人和工艺上的差距，受制于设备制造，即使润滑领域在国内已经做的很好，但在市场上还是供应部了进口的设备，就像目前国内是有做RV减速机的厂家，但无论在减速机的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的热处理上，跟日本的RV减速机相比差距还是比较大。减速机的差距主要集中在设备的精密度上，而设备的精密度与加工机床密切相关，所以工艺及技工的水平会影响到设备的精密程度。对于机器人润滑，国内外差距反而不大。

市场对国内油脂的牵绊

      RV减速机造价比较贵，而油脂属于设备的易耗品、易损件，主机厂大多都会遵从减速机供应商的规定，指定油脂，虽然价格稍高，但对比风险与收益，更换油脂的风险似乎更高，因此更换油脂品牌的案例极少，国产油脂想要在机器人上发力还面临着重重阻碍，这样看来，日系品牌凭借精细化的制作控制了核心部件-减速机的设备制造，就控制了其上下游产业的协同供应。

      国内机器人润滑领域如何突围？