在制造业产出增长以及劳动力短缺等问题的推动下，制造商正寻求减少上市时间和相关成本。在过去的一年里，有90%以上的被安川Motoman专家访问的制造者承认，每个月都会有数百个额外的焊接小时，而没有足够的资源来填补这些小时。这一空白，再加上更实惠、更有能力的机器人的出现，推动了制造业内购买机器人的力度加大，使机器人自动化程度大幅上升。

机器人焊接自动化的稳步发展

机器人焊接技术在中、大批量生产中的应用越来越广泛，尤其是在汽车零部件的生产中。这些好处，如更好的质量和更好的一致性，再加上各种技术进步，一直是这种广泛增长的关键原因。

在制造过程中实施气体金属电弧焊(GMAW)的创新也鼓励了这种利用。而且，虽然焊接钢是例行公事，但越来越多的公司，特别是卡车拖车制造商，正在转向使用铝部件，以满足客户对更高效、更轻的车辆的需求。

尽管汽车市场波动，北美机器人焊接自动化的使用仍然强劲，点焊应用占销量的27%，弧焊应用占销量的16%。

2018年上半年，机器人点焊订单较2017年下降6.5%，但弧焊机器人订单保持稳定，成为全球第三大机器人用户国，安装了约25万台机器人.

手动焊接应用正在转换为机器人焊接

虽然并不是所有的焊接都适用于机器人弧焊，但在机器人技术的应用可以帮助减少手工焊接需求的情况下，出现了许多机会。

对于GMAW工艺，手动焊机的电弧效率约为20%，这意味着在8小时工作日内，电弧只占时间的20%。把同样的焊接件放在机器人上，电弧效率很容易达到85%。这并不是因为机器人的焊接速度比手动焊机快。事实上，许多机器人弧焊应用的速度和焊工差不多，机器人从一个焊接到另一个焊接的速度更快，提供的电弧效率提高了四倍多。

焊接接头查找与跟踪的新技术

人们普遍认为，机器人焊接技术不能处理困难焊接所需的各种任务，但今天的技术更健壮，更易于使用。从提高焊接工艺能力到增强激光传感和技术，先进的机器人焊接解决方案使制造商更容易处理*困难、*危险和*肮脏的任务。

更多选择负担得起的标准解决方案

随着标准解决方案的实施，较小的商店正在进入机器人焊接空间。由大多数机器人原始设备制造商(OEM)提供，这些焊接工作单元配备了大多数创新技术和强大的机器人所需的机器人焊接过程。它们还包括使用*新的工业标准保障OEM的风险评估，这些标准由于全球协调一致而发生了重大变化。同样，随着机器人控制器内控制可靠软件的识别，机器人的安全保障也得到了提高。

以太网控制外围设备的普遍应用

工业4.0带来了大量的技术进步，使用以太网控制外围设备也不例外。工厂的地板正从简单的电线，可以用伏特-欧姆表诊断为个人电脑流行的网络通讯，从而改善了电子设备的连接性。

设备监测用厂房地板信息

当设备在网络上连接时，它允许更大的信息流。机器人制造商正在引入软件包，用于从工厂的多个机器人单元中收集数据，以便在仪表板上显示数据。这些数据可以包括经典的度量标准，如机器正常运行时间、生产速率、警报或停机状态。更精细的数据，如轴传动磨损，也可以被视为一种预防措施来处理维护任务。

安全电弧监测.关键焊缝

机器人焊接在汽车工业中得到了广泛的应用，因为在相同的位置和每个零件上都有相同的焊接参数，因此机器人焊接是一种一致的焊接方式。汽车原始设备制造商正指示他们的供应商加大努力，以记录其安全关键焊接结果的基础上，以便如果发现焊接效，它将更容易跟踪来源和确定是否可能影响其他部件。这导致更多地利用电弧监测数据，作为机器人焊接工作单元质量体系的一部分。

大多数弧焊电源制造商都有监测焊接参数的选择，包括根据实际结果为焊缝参数设定限值的方法。然后，该系统可以确定所产生的焊缝是在规定的范围内还是在规定的范围之外。虽然大多数电源制造商都有某种类型的PC软件将焊缝的状态报告给数据库以供存储和查看，但结果需要更快地在生产层上使用。这使得机器人控制器更多地参与了信息的控制。

伺服电机在定点炮驱动中的应用

点焊技术对生产产量和产品质量有着重要的影响，随着*终用户需求的增加，这些工具所能提供的精度将变得越来越重要。

利用伺服电机来驱动点炮已经成为整个行业的普遍现象。通过机器人软件的电机控制，使电极的运动与机器人的运动同步，同时提供电极夹紧力的**控制，以提高焊接质量。同样，周期时间被减少，因为焊缝定时器可以在达到夹紧压力时**地启动，而不是猜测使用“挤压时间”用于***。

改进的点焊设备

随着客户需求的增加，机器人点焊的应用不断进步。点焊需要水和伺服电机或空气管路。传统上，这些电缆和电线悬挂在机器人上方，限制了机器人的触角，限制了部件或固定装置的连接。因此，机器人制造商和第三方供应商发明了更复杂的“着装”解决方案，以遵循机器人的轮廓，从而使机器人的寿命更长，应用更加灵活。