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直到现在，很多的传统的工业机器人和人类都倾向于在工厂环境中保持安全的距离。被限制在专门的牢房里，或者被关在真实的或虚拟的安全围栏后面。

然而，协作机器人的出现正在重新定义人与机器人之间的关系。这种新类型的机器人不再被栅栏包围，它足够安全和聪明，可以在各种制造环境中与人类一起工作或与人类一起工作。

除了明显的地板空间节省，人-机器人合作为制造商提供了许多优势。通过接管繁重、重复性和潜在危险的任务，协作机器人改善了人类的工作条件，使他们能够专注于需要人工灵巧和人类独创性的高价值任务。这为更有效率和更灵活的工作开辟了一个全新的世界。

那么协作机器人是如何保护人类安全的呢？

与传统的工业机器人不同，协作机器人配备了先进的传感器技术，使它们能够安全地与人类进行交互。除了监控机器人的位置和速度外，这些传感器还可以安全地停止和收回机器人与人类的接触。

另外的安全功能可以防止机器人捕捉肢体和手指等身体部位，并且如果机器人离得太近，人类就可以简单地把它推回去。被动安全功能包括没有锋利的边缘和软盖在某些型号。所有FANUC协作机器人都通过ISO安全标准认证。

二级供应商还为协作机器人提供专用的夹钳，以确保人类在与夹钳接触时保持安全。

那编程呢？

开发FANUC协作机器人就像教授任何其他FANUC机器人一样，可以使用FANUC教学挂件或离线设备轻松完成。

通过使用FANUC手动制导选项，操作者甚至可以通过引导机器人并记录完成任务所需的运动点或轨迹来编程机器人。

人类与机器人的合作对你的生意有什么好处？

人机协作可以在很多方面给你的企业带来好处。其中之一是改善人类的工作条件。有了团队中的协作机器人，人类就不再需要完成身体上要求很高的任务，而可以自由地专注于更有价值的工作。因此，人类身体健康的时间更长，重复劳累和其他与工作有关的伤害等问题也不再是一个问题。人类与机器人的合作也在一定程度上缓解了工业社会中与人口老龄化相关的问题。

此外，人机协作为制造商提供了更大程度的灵活性.与传统的机器人相比，协作机器人不仅易于集成到现有的生产环境中，而且占用的足迹也更小。

与全自动解决方案相比，协作机器人具有很高的成本效益-这使得它们对中小企业和其他可能没有考虑投资自动化的公司很有吸引力。*重要的是，它们允许企业更好地利用人力资源，并且由于易于编程和快速设置时间，为小规模的生产运行提供了一个可行的选择。未来的防伪，他们是完全工业4.0准备，并使过程更加透明和可持续.

协作机器人*适合什么应用？

协作机器人非常适合广泛的工业应用。无论在哪里使用，它们的力量、**性和可重复性都完美地补充了人类的技能。

在机械加工和装配线上，它们防止人类不得不提起和定位重型部件。它们也非常适合于经常需要操作员在场的机器管理应用程序。此外，由于它们不需要安全栅栏，它们可以很容易地在机床之间移动。

由于不需要额外的工作站，协作机器人还提供了一种有效的方法来进行无缝质量控制检查，作为整个处理过程的一部分。

他们还擅长于在包装和托盘线上执行枯燥、重复、肮脏和危险的操作任务，这些工作在人类不受欢迎，但不可能在专用的机器人牢房中完成。

无论是用于密封胶、粘合剂、油漆或其他液体，协作机器人也可以在一系列的分配过程中安全地与人类在一起工作。

发明内容

人机协作为制造业开辟了新的机遇。它为制造商带来更大的灵活性和响应能力，提高生产力和竞争力，以及为人类提供更安全的工作条件，也可以更好的去解放人类让人类去做更有意思的事情。