发那科机器人伺服电机轴承过热如何解决

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机器人的伺服电机轴承过热，原因无非以下几个：滑脂过多或过少、油质不好含有杂质、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）、轴承内孔偏心，与轴相擦、电动机端盖或轴承盖未装平、电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧、轴承间隙过大或过小、电动机轴弯曲这几种，可以简单检测和排查以下。

发那科的伺服电机，可以按下面的方法来简单修复一下：按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；更换清洁的润滑滑脂；过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；修理轴承盖，消除擦点；重新装配；重新校正，调整皮带张力；更换新轴承。

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