在“在线”测量时，应考虑其他并联支路对被测元件的影响，并根据原理图对测量结果进行分析判断。

“离线”测量要求被测元件或电路与整个电路或印制板分离，焊接下来对机器人电路板进行维护，虽然操作麻烦，但结果准确可靠。

采用电阻法测量机器人电路板维修集成电路,通常先将笔接地,与另一笔来衡量每个销接地电阻的值,然后再交换笔测量,测量值和正常价值(一些维护数据,或自己的积累)相比,差异往往是错。(不一定是IC!)

电阻的方法确定开关、连接器、电线,电路板导电图形,和陈旧的,电阻电容短路,开路的电感线圈故障非常有效且快速,但对晶体管、集成电路和电路单元,一般不能直接确定故障,需要对比分析或任何其他方法,但阻力的方法不需要给电路,检测风险可以小*,首先测试一般使用。

注意

(1)采用电阻法时，应在线路断电、电容器放电大的情况下进行，否则测量结果不准确，可能会损坏万用表。

(2)测试低压供电IC (5V)时，避免指针万用表的洛克齿轮。

(3)在线测量时，万用表应交替进行测试和比较。