Fanuc机器人控制柜启动模式介绍

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发那科机器人控制装置有4种启动方式(启动模式)。

1. 初始化启动:当初始化启动执行时，所有程序将被删除，所有设置将返回标准值。初始化完成后，自动执行控制开始。

2. 控件启动:当执行控件启动时，简单的控件启动系统菜单启动。虽然不能通过控制启动来操作机器人，但是可以通过改变系统变量、读取系统文件、设置机器人等方式来操作，这些都是不能正常改变的。可以从控制启动菜单的辅助菜单执行冷启动。

3.冷启动:冷启动是在停电处理无效时进行常规开机操作的一种启动方式。程序的执行状态变为“结束”状态，所有输出信号断开连接。冷启动完成后，即可进行机器人的操作。

即使停电有效，也可以在通电状态下进行冷启动。

4. 热启动:热启动是在停电处理有效时进行常规开机操作的一种启动方式。程序执行状态和输出模式，保持断电启动状态。当热启动完成后，就可以进行机器人的操作了。

对于日常工作，使用冷或热启动。使用哪一种取决于断电的有效性/非有效性。

启动和控制启动，以便在维护期间使用。这些启动方法在日常操作中不使用。